用于行驶中刹车、帮助转向,使拖拉机能在斜坡上安全停车。制动器有块式、带式和盘块几种。除小型轮式拖拉机采用块式制动器外，普遍采用密封性好、尺寸紧凑、操纵轻便的盘式制动器。由于布置上的方便，带式制动器大多用于履带式拖拉机上。盘式制动器分干式和湿式两种。湿式制动器采用粉末冶金材料衬面，使用可靠，且能大大改善制动的平顺性。
制动器操纵机构有机械式、气压式和液压式几种。在中小型拖拉机上大多采用机械式操纵机构，大型拖拉机上则多采用液压式操纵机构。考虑到利用制动器帮助转向的需要，两侧驱动轮应能分别制动。当轮式拖拉机用于运输作业时，左、右制动踏板由联锁片联锁在一起，以保证两驱动轮同时制动。