昆虫循环系统(circulatory system)和其它节肢动物一样，属于开放式血液循环，而不具哺乳动物那样与体腔完全分离的网管系统。其血腔就是整个体腔，所有内脏器官都浸浴在血液中。昆虫没有单独的淋巴液，仅有一种循环体液，这种液体兼有哺乳动物血液和淋巴液的某些特点，因此又称“血淋巴”。
昆虫的血液在体内循环，仅有一段途程在循环器官背血管内，其余均在体腔内和组织器官间流动。这种开放式循环方式的主要特点是血压低、血量大，并随着取食和生理状态的不同而变化很大。
循环器官是推动血液在血腔内流行和循环的器官。昆虫血液循环的主要搏动器官是背血管。此外，背膈、背膈和辅搏动器等，对血液循环也起着非常重要的促进作用。