联合收割机按动力可分为自走式和背负式两种机型,自走式机型又分轮式和履带式;按收获形式可分为半喂入式和全喂入式两种。全喂入式收割机主要以国产为主,是把茎秆全部输入脱粒机脱粒,吐出的秸秆基本破碎,实现稻草还田,机器造价也相对较低一些;半喂入式收割机有进口和国产两种,收割时只把谷穗输入脱粒机脱粒,可以完整地吐出秸秆,秸秆容易收集,但机器造价较高。
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