油菜机械化收获可分为分段收获与联合收获两种主要方式。 （1）分段收获在油菜黄熟前期，用人工或割晒机将油菜割倒、铺放田间，放置5~7天，待油菜后熟干燥后，再用联合收获机或脱粒机拣拾脱粒。作业技术线路为：机组准备—切割—铺放—自然晾晒—拣拾脱粒—清选—菜籽收集。 （2）联合收获采用悬挂式或自走式联合收割机直接在田间一次完成油菜收割、脱粒、清洗、籽粒收集、装袋等工序。 油菜分段收获拣拾脱粒机
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