蛾类幼虫一般为多足型，有三对胸足和数对腹足，咀嚼式口器。
甲虫类幼虫一般为寡足型（有三对胸足，腹部除尾须外其它腹组肢均消失，幼虫有衣鱼型如肉食性瓢虫的幼虫、蛴螬型、蠕虫型如拟步行甲幼虫）或无足型（如显头型的吉丁虫、天牛幼虫）。
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