脱粒装置有哪些种类？

按喂入方式分类，可分为全喂入和半喂入两种：脱粒时，谷穗和秸秆各部分全部经过工作区（滚筒与凹板所构成的工作空间）的，称为全喂入式。脱粒时，仅穗头经过滚筒－凹板工作区的，称为半喂入式。按滚筒工作部件的型式，可分为纹杆式、杆齿式、钉齿式（2－3b）和弓齿式滚筒等。