根据传动方式的不同，齿轮传动式变速箱有双轴式、单轴式、组台式三种。
上海一50型拖拉机变速箱属于组合式齿轮变速箱，它的主变速箱是一个普通的三轴式变速箱，副变速箱是一个行星减速机构。整个变速箱用一根变速杆操纵，可获得六个前进挡和两个倒退挡。
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