大豆收获机械的基本要求是什么？

（1）低茬收获: 大豆机收的割茬高度要小于1.5厘米，在最低结荚点之下。只有这样才能保证割台将最低结荚收获上来，使收获损失尽可能小，这对于减少炸荚是十分有利的。

（2）精确仿形: 即大豆收获机收割台的仿形要好。收割机收割大豆时，由于割茬高度大大降低了，割台仿形的问题便显得尤为重要，收获机割台必须要有专门设计的地面仿形装置，能够按照地面的起伏形状精确仿形。

（3）防止炸荚: 减少收获机在收割过程中对豆荚的振动、挤压和揉搓，防止炸荚。收割机拨禾轮上采用软橡胶覆盖，尽量减轻对大豆植株的撞击；采用双动刀片切割器是减小振动的最有效方法之一；在夹持和输送植株过程中要尽量采用软橡胶部件，减轻对植株的挤压和揉搓。