机械加工的生产自动线按照工艺设备的联接方式可分为哪几类？各有什么特点？

机械加工的生产自动线按照工艺设备的联接方式可分为刚性联接自动线?柔性联接自动线和混合式自动线三类。

（1)刚性联接自动线。传送装置把工件以同一节拍从一个工位移到下一个工位；然后同时开始加工,加工完毕后，又同时移入下一个工位。各工位之间没有缓冲环节,任何一个工位的停歌会引起全线停止土作。

（2)柔性联接自动线。工件依次通过每一个工位，在两个工位之间有贮料装置，贮存一定数量的半成品。加工过程中,如果由于某—台机床不能工作,则贮料装置中的备用件可以起到缓沖补偿作用，个别工位的停歇不会影响到全线正常工作。

（3)混合式自动线。将若干个机床组成的刚性联接作为一个工区，各工区间设置贮料装置，实行柔性联接。适用于大型零件的加工。

按设备联接方式分类：自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种，机械加工的生产自动线可分为刚性联结生产线、柔性联结生产线、混合式自动线三种生产线。

1、刚性联结生产线。这种生产线中，工件传送装置把工件从一个工位传送到下一个工位，各工位之间没有工件储料装置，一个工位因故停止工作，则全线停止工作。

在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。

2、柔性联结生产线。在生产线中数个工位之间设有工件储料装置，可储存一定数量的工件。一个工位因故停止工作，上下工位仍可继续工作。

在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。

3、混合式自动线。将若干个机床组成的刚性联接作为一个工区，各工区间设置贮料装置，实行柔性联接。适用于大型零件的加工。