天芥菜的形态特征是什么样的？

草本或亚灌木；叶互生，很少近对生；聚伞花序顶生，穗状或分叉，弯卷如蝎尾；花小，两性，白色或淡蓝色；尊5裂；花冠管状或漏斗状，裂片短，广展；雄蕊5，内藏；子房完全或不完全的4室，有胚珠4颗；花柱顶生，顶冠以扁圆锥状或平坦的盘状体；果干燥，开裂为4个单种子的或2个具双种子的分核。