1、视觉通讯：包括光感，色感信号以及行为等。 2、听觉通讯：如蛙、鸟等通过叫声传递信息。 3、化学通讯：如释放体外激素，或者通过腺体分泌信息素。 4、触觉通讯：比如灵长类的梳理行为。 5、电场及电通讯：如南美洲的裸背鳗，能够利用电信号定位和交流信息。 6、震动通讯：雄鼹鼠在地下洞道中，通过用后足捶击洞壁发出特殊的震动并以此向雌鼹鼠求偶。
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